彩色丝印 PN532 + CH582 读卡器
带 CH582 BLE 和 USB 主控的 PN532 读卡器，使用嘉立创彩色丝印工艺，可通过 USB CDC 串口、USB HID 模拟键盘或 BLE 等多种方式连接上位机，或基于 CH582 直接开发串口屏应用。
Type-C SWD VCP USB 一线通 ST-LINK/V2-1
可能是使用最方便的 ST-LINK/V2-1 一线通方案：无需对线，一个 Type-C 接口搞定 SWD 调试，VCP 虚拟串口和下行 USB，支持正反插，同时引出 ST-LINK/V3 Minie 的 STDC-14 标准接口，带下游供电短路和倒灌保护。
基于 WSL2 和 Docker 的深度学习环境指北
为什么要使用 WSL2 和 Docker 来管理深度学习环境？本教程的配置方法旨在日常使用的 Windows 机器上建立 CUDA 加速的深度学习环境，以便进行快速的调试与开发代码，而无需忍受连接到远程服务器的延迟。许多的深度学习库不能在 Windows 上开箱即用（尽管许多库只需少量的代码修改即可兼容 Windows 和 MSVC），或者在 Windows 上难以复现行为，所以需要使用 W...
在 VSCode 上使用 CMake 开发 STM32CubeMX 项目
本文提供了一种在 VSCode 上基于 CMake 开发 STM32CubeMX 项目的方案，配置了 Clangd 以获得更好的静态检查，并使用 Ninja 加快编译速度。本文的 CMake 配置文件能从 STM32CubeMX 生成的 Makefile 中读取编译参数，能自动同步 CubeMX 中的更改，也能在 CubeMX 重新生成项目时保留自定义选项。本文中的配置文件理论上适用于 Wi...
使用 CMake 构建 PyTorch 和 Numpy C++ 拓展
使用 CMake 构建 PyTorch 和 Numpy C++ 拓展能适应更复杂的项目并使用灵活的编译选项. 然而, 许多互联网上的教程中的方法已经不能在较新版本的 PyTorch 和 CMake 使用. 本文介绍了几种作者在近期测试成功的使用 CMake 构建 PyTorch 和 Numpy 拓展的方案. 需要注意的是, 许多 CMake 配置文件都包含了对某个依赖历史版本的问题引入的 Workaround, 不能在新版本正常工作, 本文所述的方法也有极大概率无法在将来工作.